这是一个基于树莓派的智能门禁系统，主要使用Python语言结合RPi.GPIO库、paho-mqtt客户端和百度AI人脸识别API构建。系统通过集成三种生物识别技术（RFID卡读取、AS608指纹识别、摄像头人脸识别）实现多重身份验证，使用树莓派的GPIO接口控制舵机门锁、RGB LED状态指示灯、蜂鸣器警报和OLED显示屏。门禁状态和控制通过MQTT协议实现远程监控与操作，系统采用状态机架构管理不同工作模式，并利用PIR传感器实现人体接近检测以触发安全验证流程。当识别成功后，系统自动控制舵机开启门锁，同时将事件信息通过MQTT发送至远程监控终端。